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　　氣動馬達(dá)的噪聲主要來源于進(jìn)排氣時氣流振動產(chǎn)生的氣體(空氣)動力噪聲，馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，由于曲軸、連桿和活塞產(chǎn)生的往復(fù)慣性力而造成的機(jī)械振動，馬達(dá)整體結(jié)構(gòu)中薄壁件產(chǎn)生的表面振動噪聲。

　　1.氣體流動噪聲分析及控制

　　氣動馬達(dá)的氣體流動噪聲，主要是由于壓縮空氣在進(jìn)入控制閥之后，在閥內(nèi)部流道流動時，以及氣體在對活塞做工時產(chǎn)生了氣體流動噪聲。因此主要分析馬達(dá)控制閥進(jìn)氣和排氣噪聲。進(jìn)氣噪聲主要是當(dāng)馬達(dá)控制閥開啟時，安全閥打開，氣體通過安全閥和換向閥，進(jìn)入配氣閥，在此過程中，氣體產(chǎn)生了很大的壓力變化而造成振動。壓縮空氣流經(jīng)控制閥內(nèi)氣道的壓力脈動;氣體在流經(jīng)氣道的較小的流通截面時，會產(chǎn)生噴注效應(yīng)，氣體高速流動而產(chǎn)生高頻噪聲;在氣缸內(nèi)，壓縮空氣在膨脹做功時產(chǎn)生的振動。對于進(jìn)氣噪聲的振動，可以通過 CFD 數(shù)值模擬軟件對氣動馬達(dá)控制閥的氣體流動特性進(jìn)行分析研究，優(yōu)化控制閥氣體管道結(jié)構(gòu)，減小氣體流動過程中產(chǎn)生的振動，控制進(jìn)氣噪聲。排氣噪聲主要是有壓縮空氣在對活塞做功之后，氣體在活塞推動作用下，從馬達(dá)內(nèi)部排出時產(chǎn)生的氣流變化引起的。實(shí)際使用氣動馬達(dá)過程中，觀察到排氣噪聲是氣動馬達(dá)中嚴(yán)重的氣體噪聲源。配氣閥在排氣過程中，分為一次排氣和二次排氣，一次排氣和二次排氣會形成周期性的變化，這種周期性變化產(chǎn)生了氣體的周期性振動，是排氣噪聲的主要噪聲源。排氣時氣體是高速流動的，與控制閥氣體管道、缸壁形成氣固摩擦，在配氣閥芯以及一次排氣和二次排氣匯合處形成的渦流，這些流動過程中氣體的流動狀態(tài)變化而產(chǎn)生的振動 , 是排氣噪聲的次要噪聲源。排氣噪聲的控制是復(fù)雜的，而且要滿足氣動馬達(dá)的工作要求，一些噪聲的產(chǎn)生是不可避免的。在排氣管道末端安裝消音器 , 依然是降低排氣噪聲有效、簡單的措施。

　　2.機(jī)械噪聲分析及控制

　　馬達(dá)的機(jī)械噪聲，是指由于機(jī)械撞擊和慣性力的作用而產(chǎn)生振動形成的噪聲。機(jī)械的各零部件之間存在間隙，在這些零部件運(yùn)動之后，各零部件產(chǎn)生撞擊而形成噪聲。氣動馬達(dá)是由五個氣缸星型布置的，當(dāng)氣動馬達(dá)正轉(zhuǎn)時，活塞、連桿以及曲軸會形成不平衡的慣性力，活塞和連桿還會形成往復(fù)力，這種力會隨著轉(zhuǎn)速的升高而增大，不平衡力會產(chǎn)生馬達(dá)整機(jī)的振動。一臺氣動馬達(dá)有成百上千的機(jī)械零件，馬達(dá)工作時，由于各零件之間的撞擊、摩擦、不平衡力引起零件的振動，特別是當(dāng)振動頻率與機(jī)件的固有頻率相同時，會引起激烈的共振和噪聲。馬達(dá)的活塞在氣缸內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)活塞在上止點(diǎn)和下止點(diǎn)時，在垂直于活塞運(yùn)動方向上的作用力發(fā)生了改變，而這種周期性變化的力會對氣缸缸壁產(chǎn)生沖擊，造成活塞和氣缸壁的振動。連桿是傳遞作用力的重要零件，連桿一端與活塞連接，一端與曲軸連接，活塞做往復(fù)直線運(yùn)動，曲軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，連桿做擺動運(yùn)動。連桿在連接處形成了很大的沖擊力，構(gòu)成了一個機(jī)械振動噪聲源。通過對氣動馬達(dá)曲軸進(jìn)行動平衡分析，可以有效降低動不平衡產(chǎn)生的振動噪聲。

　　3.結(jié)構(gòu)表面振動噪聲分析及控制

　　馬達(dá)的氣體流動振動力和機(jī)械撞擊振動力，通過通過各種結(jié)構(gòu)零件傳遞到馬達(dá)的外表面上，形成結(jié)構(gòu)表面振動噪聲。薄壁零件和懸臂零件由于自身的慣性小，更容易形成結(jié)構(gòu)表面的振動，形成表面輻射噪聲。馬達(dá)殼體本身是不會振動的，但是由于內(nèi)部活塞和連桿振動傳遞至殼體的振動，使得馬達(dá)殼體表面形成輻射噪聲。馬達(dá)控制閥內(nèi)的配氣閥芯隨曲軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，壓縮空氣對配氣閥芯產(chǎn)生了氣體沖擊，閥芯產(chǎn)生了不規(guī)則的振動，這種振動通過各種零件傳遞至閥體表面，形成了輻射噪聲。噪聲的大小主要與機(jī)械的振動頻率有關(guān)，因此，隨著馬達(dá)轉(zhuǎn)速的上升，結(jié)構(gòu)表面振動噪聲也會增加。可以通過增加結(jié)構(gòu)剛度和阻尼，為薄壁件和懸臂件增加肋板等方式有效的降低結(jié)構(gòu)表面的振動噪聲。

　　針對目前的活塞式氣動馬達(dá)，闡述了馬達(dá)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理的基礎(chǔ)上，分析和探討了馬達(dá)噪聲源的振動特性。分別從空氣流動噪聲、機(jī)械噪聲和結(jié)構(gòu)表面振動噪聲三個方面進(jìn)行了詳細(xì)地振動分析，并提出了降低噪聲的方法。在不影響氣動馬達(dá)工作性能的基礎(chǔ)上，對馬達(dá)噪聲的控制，可以有效提高馬達(dá)的整機(jī)運(yùn)行水平，對工程實(shí)際應(yīng)用有著重要的意義。進(jìn)一步的研究可以針對活塞式氣動馬達(dá)制定整機(jī)噪聲的聲強(qiáng)測試實(shí)驗(yàn)方案，測試馬達(dá)的噪聲聲強(qiáng)。依據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，分析馬達(dá)各工況下的噪聲輻射情況，利用聲強(qiáng)云圖和聲功率排序法得到整機(jī)噪聲分布情況，為下一步的噪聲控制奠定基礎(chǔ)。